如何為安川機器人進行保養(yǎng)呢?在不使用時,應盡可能在斷開FANUC機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行作業(yè),當接通電源時,有的作業(yè)有觸電的危險。此外,應根據(jù)需要上好鎖,以使其他人員不能接通電源,即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進行作業(yè)的情形下,機器人改裝工廠,也應盡量按下急停按鈕后再進行作業(yè),在更換部件時,需要事先閱讀維修說明書,在理解操作步驟的基礎上再進行作業(yè),沈陽機器人改裝,若以錯誤的步驟進行作業(yè),則會導致意想不到的事故,致使FANUC機器人損壞,或作業(yè)人員受傷。

機器人保養(yǎng)定期清洗機械手底座和手臂;可使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射;如果機械手有油脂膜等保護,機器人改裝項目,按要求去除。(應避免使用強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產(chǎn)生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面,如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。)在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作,此時必須進行測試。

通過ABB機器人修補工人的日常巡回查看和注塑機狀況查看,機器人改裝維修,獲得的狀況信息和毛病預兆,以及有關記載、剖析材料,由車間ABB機器人保養(yǎng)修補員或修補組長針對各類型注塑機的存在問題,及時組織日常修補,充分利用出產(chǎn)空地時間或節(jié)假日,做到防備在前,以操控和削減毛病發(fā)作。對某些毛病預兆、危險,日常ABB機器人修補無力承當?shù)?,則反饋給方案部分組織方案修補。

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