堆取料機(jī)位置檢測(cè)控制-寶瑾測(cè)控

詢(xún)盤(pán)留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號(hào)：601951216 更新時(shí)間：2025-09-09

寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司

主營(yíng)業(yè)務(wù)：測(cè)控技術(shù)研發(fā)
公司官網(wǎng)：www.baojinauto.com.cn
公司地址：武漢市東湖高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)光谷三路777號(hào)創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈（產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓）17層1705

業(yè)務(wù)熱線(xiàn)： 13807131303 (徐經(jīng)理先生)

產(chǎn)品詳情
聯(lián)系方式

供貨總量 : 不限
價(jià)格說(shuō)明 : 議定
包裝說(shuō)明 : 不限
物流說(shuō)明 : 貨運(yùn)及物流
交貨說(shuō)明 : 按訂單

實(shí)施方法

1) 堆取料機(jī)走行位置檢測(cè)、懸臂俯仰角檢測(cè)、懸臂旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)；

2) 中控樓頂安裝基準(zhǔn)站系統(tǒng)，堆取料機(jī)安裝移動(dòng)站系統(tǒng)；

3) 配置聯(lián)通電臺(tái)；

4) 將檢測(cè)到的各堆取料機(jī)數(shù)據(jù)傳給機(jī)上PLC。機(jī)上的PLC再根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的工藝需要進(jìn)行相關(guān)的控制。

第2章功能特點(diǎn)

采用GNSS露天移動(dòng)設(shè)備實(shí)時(shí)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行堆取料機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù)采集，將計(jì)算的準(zhǔn)確結(jié)果傳給PLC，不但解決了定位行走打滑的問(wèn)題，而且不需要使用其它位移傳感器數(shù)據(jù)，降低了誤差。同時(shí)，計(jì)算過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單、精度高，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)同場(chǎng)同時(shí)作業(yè)，并且能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)各個(gè)懸臂之間的距離，提高了安全性和作業(yè)效率，可以用于多種類(lèi)型的堆取料機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作，值得推廣。

激光（紅外）定位方式在理想的狀況下能實(shí)現(xiàn)布料車(chē)的定位，精度可達(dá)到1mm，量程可達(dá)到200m。但是在高粉塵下同樣存在發(fā)射和接收口被堵住的問(wèn)題，且一旦布料車(chē)行進(jìn)的軌道不直的話(huà)，會(huì)出現(xiàn)信號(hào)丟失的現(xiàn)象；且目前由于工人的素質(zhì)參差不齊，工人容易出現(xiàn)惡作劇現(xiàn)象，用手擋住激光射線(xiàn)，影響位移的檢測(cè)。

要完善解決上述問(wèn)題就必須做到兩點(diǎn)：，位置信號(hào)要可靠準(zhǔn)確，堆取料機(jī)位置檢測(cè)控制，而且要能在現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)粉塵的環(huán)境下可靠工作。第二，中控要能把機(jī)車(chē)的運(yùn)行軌跡跟蹤監(jiān)控下來(lái)，非常直觀地知道機(jī)車(chē)目前所處的位置坐標(biāo)，且電子磁尺可用于環(huán)形位置的檢測(cè)，成功解決堆取料機(jī)擺臂角度的檢測(cè)的難題。

流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不到一秒鐘。基準(zhǔn)站的位置可以根據(jù)具體需要設(shè)置在任意位置，在本系統(tǒng)中，選取中控室安裝一臺(tái)基準(zhǔn)站，每臺(tái)堆取料機(jī)上安裝兩臺(tái)流動(dòng)站，分別安裝在大機(jī)回轉(zhuǎn)中心點(diǎn)和大臂頭部中心點(diǎn)處，流動(dòng)站安裝位置

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