盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過減速機(jī)之負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上使用軸徑；2、若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。[4]

BF系列減速機(jī)產(chǎn)品參數(shù)：

規(guī) ? ? ? 格：F37/F47/F57/F67/F77/F87/F97/F107/F127/F157

功率范圍：0.12～200kw

轉(zhuǎn)距范圍：200～18000N.m

減 ?速 比：3.77～22323

類 ? ? ? 別：齒輪減速機(jī)

齒輪類型：斜齒輪

齒輪硬度：硬齒面

BF系列減速機(jī)性能特點：

1.采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合。

2.減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，因此具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、適應(yīng)性強(qiáng)等特點。

3.齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命。

4.箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性及抗震性。

5.和BR系列、BK系列組合可得到更大速比。

BF系列減速機(jī)設(shè)計方案：

1.BF..D..底腳安裝平行軸-斜齒輪減速機(jī)

2.BFA..BD..底腳空心軸安裝平行軸-斜齒輪減速機(jī)

3.BFV..BD..底腳花鍵空心軸安裝平行軸-斜齒輪減速機(jī)

4.BFH..BD..底腳空心軸鎖鍵盤安裝平行軸-斜齒輪減速機(jī)

5.BFF..D..B5法蘭安裝平行軸-斜齒輪減速機(jī)

6.BFAF..D..B5法蘭空心軸安裝平行軸-斜齒輪減速機(jī)

7.BFVF..D..B5法蘭花鍵空心軸安裝平行軸-斜齒輪減速機(jī)

8.BFHF..D..B5法蘭空心軸鎖緊盤安裝平行軸-斜齒輪減速機(jī)

9.BFA..D..空心軸安裝平行軸-斜齒輪減速機(jī)

10.BFV..D..花鍵空心軸安裝平行軸-斜齒輪減速機(jī)

11.BFH..D..空心軸鎖緊盤安裝平行軸-斜齒輪減速機(jī)

12.BFAZ..D..B14法蘭空心軸安裝平行軸-斜齒輪減速機(jī)

13.BFVZ..D..B14法蘭花鍵空心軸安裝平行軸-斜齒輪減速機(jī)

14.BFHZ..D..B14法蘭空心軸鎖緊盤安裝平行軸-斜齒輪減速機(jī)

應(yīng)用領(lǐng)域：在輸送機(jī)，混合器，擠出機(jī)，起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，游藝設(shè)備等行業(yè)有廣泛的應(yīng)用。

治理減速機(jī)漏油的對策1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，東元減速機(jī)工廠，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時費(fèi)力的工序。2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。4、采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。6、擦拭：減速機(jī)靜密封點通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。[4]

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