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主營：工業(yè)機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發(fā)
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工業(yè)機器人的組成與分類
一.工業(yè)機器人的組成
工業(yè)機器人由三大部分、六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。
1.驅動系統(tǒng)
要使機器人運行起來，需要給各個關節(jié)即每個運動自由度安裝傳動裝置，這就是驅動統(tǒng)。驅動系統(tǒng)可以是液壓、氣動或電動的，也可以是把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng)，還可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。
工業(yè)機器人的組成部分
感知系統(tǒng)
感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器和外部傳感器組成，南通四軸機器人，其作用是獲取機器人內(nèi)部和外部環(huán)境信息，并把這些信息反饋給控制系統(tǒng)。內(nèi)部狀態(tài)傳感器用于檢測各個關節(jié)的位置、速度等變量，為閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)提供反饋信息。外部傳感器用于檢測機器人與周圍環(huán)境之間的一些狀態(tài)變量，如距離、接近程度和接觸情況等，四軸機器人廠家，用于引導機器人，四軸工業(yè)機器人，便于其識別物體并做出相應處理。外部傳感器一方面使機器人地獲取周圍環(huán)境情況，另一方面也能起到誤差矯正的作用。
UR機器人
UR10型六關節(jié)機器人具有輕松編程、快速安裝和設置、重新部署靈活、人機協(xié)作和安全等特點，機械臂有反向驅動功能，四軸機器人設計，可以直接牽引機械臂編程示教；可以通過設置安全參數(shù)，并經(jīng)過安全評估，在不增加安全圍欄條件下滿足人機協(xié)作應用需求?！ R10型六關節(jié)機器人作為輕量化、小型化、人機協(xié)作機器人尤其適用于電子、家電和3C行業(yè)的裝配、機床上下料、物料檢測、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領域。
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第11年
