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*機(jī)械臂：通常采用堅(jiān)固的關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)（如四軸或六軸），提供強(qiáng)大的負(fù)載能力（可達(dá)數(shù)百公斤）和靈活的運(yùn)動(dòng)范圍，能在有限空間內(nèi)完成復(fù)雜動(dòng)作。*末端執(zhí)行器：即“抓手”，常見類型包括：*機(jī)械夾爪：適用于規(guī)則箱體，夾持穩(wěn)定。*真空吸盤：尤其適合平整表面（如紙箱、板材），動(dòng)作輕柔快速。*混合式抓手：結(jié)合夾爪與吸盤，適應(yīng)多樣化貨物。
*人機(jī)隔離：機(jī)器人工作區(qū)域必須設(shè)置可靠的安全圍欄、光柵或安全門，并配備安全聯(lián)鎖裝置。確保在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，邢臺(tái)碼垛機(jī)器人廠家，人員無法進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。所有安全防護(hù)裝置必須保持完好有效，禁止擅自拆除或屏蔽。*急停功能：熟悉并確保所有急停按鈕（分布在控制柜、示教器及工作區(qū)域周邊）位置清晰、功能正常。在緊急情況或任何不確定時(shí)，邢臺(tái)碼垛機(jī)器人哪家好，時(shí)間按下急停。*示教/維護(hù)模式：當(dāng)需要進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域進(jìn)行示教編程、調(diào)試、清潔或維護(hù)時(shí)，邢臺(tái)碼垛機(jī)器人報(bào)價(jià)，必須切換到“示教模式”或“維護(hù)模式”。此模式下機(jī)器人通常只能低速運(yùn)行，邢臺(tái)碼垛機(jī)器人，且操作者需手持使能開關(guān)（DeadmanSwitch），松開即停，確保安全。*禁止跨越/倚靠圍欄：嚴(yán)禁在設(shè)備運(yùn)行時(shí)將身體任何部位伸入圍欄內(nèi)部。
*清潔：清除機(jī)器人本體、機(jī)械臂、末端執(zhí)行器（吸盤/夾具）及基座周圍的灰塵、油污、碎屑（如紙屑、塑料膜）。特別注意運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)、滑軌、傳感器（光電、接近開關(guān)）鏡頭及電纜表面的清潔。避免使用強(qiáng)腐蝕性清潔劑或高壓水直接沖洗。*目視檢查：*線纜與氣管：檢查所有電纜（動(dòng)力、信號(hào)、通訊）、氣管（真空、氣壓）有無磨損、割傷、壓扁、扭曲、過度拉伸或與金屬部件摩擦。確保連接牢固無松動(dòng)、無漏氣（聽聲音、摸接口）。*末端執(zhí)行器：檢查吸盤/夾具的完整性（磨損、破損、變形）、氣管連接、真空/壓力表讀數(shù)是否正常。清潔吸盤表面保證吸附力。*結(jié)構(gòu)件與緊固件：快速檢查關(guān)鍵機(jī)械結(jié)構(gòu)（臂、關(guān)節(jié)、基座）有無明顯變形、裂紋、異常銹蝕。確認(rèn)關(guān)鍵螺栓、螺母無明顯松動(dòng)（需定期力矩檢查）。
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