 
            工業(yè)機(jī)器人常常在在惡劣條件下工作,機(jī)器人改造調(diào)試,即使設(shè)計時進(jìn)行完善的設(shè)計規(guī)范,維護(hù)率降低。但是仍然需要定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。這樣才可以保證它們在生產(chǎn)線上保持性能和實現(xiàn)一致性。當(dāng)機(jī)器人沒有進(jìn)行定期的預(yù)防性保養(yǎng)檢查,可能會導(dǎo)致零部件損壞或故障,從而致使生產(chǎn)放慢甚至停機(jī)。對機(jī)器人的正確保養(yǎng)可能會延長其壽命多年甚至數(shù)十年。

工業(yè)機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng):日常的預(yù)防性維護(hù)檢查包括以下內(nèi)容:備份控制器內(nèi)存;定期監(jiān)視機(jī)器人,檢查機(jī)器人、導(dǎo)線和電纜;檢查剎車裝置;檢查機(jī)器人的結(jié)構(gòu)緊湊程度;聽聲音振動和噪音;根據(jù)特定機(jī)器人的手冊查看機(jī)器人的潤滑關(guān)節(jié);肉眼檢查示教器和控制器電纜;檢查電纜連接、冷卻風(fēng)扇、電源、安全設(shè)備和其他運行設(shè)備;如果需要,錦州機(jī)器人改造,測試并更換RAM和APC電池;如果機(jī)器人需要維修,技術(shù)人員應(yīng)該報告問題,機(jī)器人改造服務(wù),以便安排進(jìn)行必要的維修。

機(jī)器人維修管理中存在的問題:1、重使用輕保養(yǎng)由于機(jī)器人維修工作的艱巨性和復(fù)雜性,使一些單位對機(jī)器人管理、維護(hù)保養(yǎng)的重要性認(rèn)識不足,忽視機(jī)器人必要的維護(hù)保養(yǎng)工作,在機(jī)器人使用過程中出現(xiàn)追求短期效益行為,使得機(jī)器人帶病作業(yè),零件超極限磨損,機(jī)器人改造維護(hù),其結(jié)果造成機(jī)器人的故障增加,使用壽命縮短。2、重修輕改在機(jī)器人維修過程中。許多單位只是“恢復(fù)求原”,不進(jìn)行必要的技術(shù)改造,因而致使老機(jī)器人耗油多,效率低的狀況依然存在。

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