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沈陽藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司
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在手動快速運(yùn)行kuka機(jī)器人方式下(T2)：(1)只有在必須以大于手動慢速運(yùn)行的速度進(jìn)行測試時，才允許使用此運(yùn)行方式。(2)在此運(yùn)行方式下不允許進(jìn)行示教和編程。(3)在測試前，機(jī)器人調(diào)試維護(hù)，操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好。(4)操作人員的操作kuka機(jī)器人位置必須處于危險區(qū)域之外。(5)不允許其他人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對此負(fù)責(zé)。
Kuka庫卡機(jī)器人維修的基本原則有哪些呢?先動口再著手：關(guān)于有毛病的焊機(jī)，不該急于著手，應(yīng)先問詢產(chǎn)生毛病的前后通過及毛病現(xiàn)象，關(guān)于不是很了解的超聲波塑焊機(jī)，還應(yīng)先了解電路原理和結(jié)構(gòu)特色，恪守相應(yīng)規(guī)矩，拆開前要充沛了解每個電氣部件的功用、方位、銜接方法以及與周圍其他器材的聯(lián)系，機(jī)器人調(diào)試維修，在沒有拼裝圖的情況下，機(jī)器人調(diào)試工廠，應(yīng)一邊拆開，一邊畫草圖，并記上符號。
計數(shù)器和計時器維修流程：目視檢查計數(shù)器和計時器是否有損壞和缺失的部件。機(jī)械定時器：驗(yàn)證機(jī)制，沈陽機(jī)器人調(diào)試，根據(jù)需要更換繼電器(因?yàn)樗鼈兪浅Ｒ姷墓收喜考?，對齊并調(diào)整機(jī)制，確認(rèn)設(shè)備保持適當(dāng)?shù)臅r間并正確啟動。電子計時器：驗(yàn)證振蕩器的頻率是否正確，輸入和輸出是否正常，檢查機(jī)械觸點(diǎn)是否緊密，計數(shù)器：驗(yàn)證計數(shù)器所有模式下的邏輯功能，電源已經(jīng)過測試，信號發(fā)生器用于驗(yàn)證正確的計數(shù)，編碼器修復(fù)過程：為了開始修理編碼器，首先目視檢查數(shù)字是否有損壞。
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第4年
