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直流電動機是將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的直流電機以他勵和自勵這2類為主。定子由基座、主磁極、換向極、電刷裝置等組成；轉(zhuǎn)子（電樞）由電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等組成。傳統(tǒng)的直流電機相當(dāng)于交流異步電機來說，直流電機的優(yōu)缺點也比較明顯。優(yōu)點是具有良好的啟動特性和調(diào)速特性，調(diào)速范圍廣平滑，控制器報價，過載能力較強，受電磁干擾影響小、轉(zhuǎn)矩比較大、維修比較便宜、節(jié)能環(huán)保。?缺點是電機制造比較貴，有碳刷，控制器生產(chǎn)商，電刷和換向器的滑動接觸造成了機械磨損和火花，與異步電動機比較，直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用維護(hù)不方便。
直流無刷電機如何選型：一、直流無刷電機型號選擇，首先應(yīng)該選擇正確的電壓，根據(jù)客戶的需要選擇額定的電壓來選擇無刷驅(qū)動器電壓參數(shù)，注意使用的電壓在空載與滿載過程中不要超過無刷驅(qū)動器所規(guī)定的范圍。二、選擇無刷驅(qū)動器的峰值電流，選擇峰值電流的方法是已知直流無刷電機的額定輸入電流，則峰值電流大于等于2倍額定電流。
1.有刷電機：采用碳刷和換向器進(jìn)行換向工作的電機。2.無刷電機：采用內(nèi)置磁性傳感器檢測電機轉(zhuǎn)動到的位置，再輸入不同方向的電流進(jìn)行電子換向，是一種比較特別的直流電機。無刷電機的優(yōu)點：有刷電機碳刷和換向器之間有摩擦，很容易磨損，但是無刷電機就不存在這種情況，控制器咨詢，它的傳感器和磁鐵之間沒有摩擦，張家口控制器，也就不可以有磨損的情況，所以無刷電機更耐用，現(xiàn)在使用范圍也比較廣泛，深受人們喜愛。
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第3年
