增量型編碼器結(jié)構(gòu)材料

增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D，每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

有些公司編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，角度編碼器，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，光柵角度編碼器，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，磁性角度編碼器，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。

品質(zhì)介紹

1 光柵線(xiàn)數(shù)也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）

常用100PPR，500PPR，1000PPR，

1024PPR，2000PPR，2500PPR

2 輸出方式

集電極開(kāi)路輸出（通用型）

互補(bǔ)輸出

電壓輸出

長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出

UVW輸出（多用于伺服電機(jī)）

3 工作電壓：常規(guī)有以下幾種

5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V

4 防護(hù)性能：

常規(guī)為防油、防塵、抗震型

下面來(lái)說(shuō)說(shuō)它的調(diào)整步驟

1、準(zhǔn)備工作

在調(diào)整編碼器之前，需要準(zhǔn)備好相應(yīng)的工具和設(shè)備，包括萬(wàn)用表、示波器、角度調(diào)整器等。此外，還需要了解編碼器的型號(hào)、規(guī)格和參數(shù)，以便進(jìn)行正確的調(diào)整。

2、安裝角度編碼器

將編碼器安裝在需要測(cè)量的軸上，確保安裝位置的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。同時(shí)，使用適當(dāng)?shù)木o固件將編碼器固定在軸上。

3、信號(hào)輸出連接

將編碼器的信號(hào)輸出連接到相應(yīng)的輸入設(shè)備上，例如PLC、計(jì)數(shù)器等。確保連接線(xiàn)路的正確性和穩(wěn)定性。

4、調(diào)整編碼器

根據(jù)編碼器的型號(hào)和規(guī)格，使用相應(yīng)的調(diào)整工具和設(shè)備進(jìn)行調(diào)整。一般來(lái)說(shuō)，編碼器的調(diào)整包括零點(diǎn)調(diào)整、量程調(diào)整和細(xì)分調(diào)整等。

（1）零點(diǎn)調(diào)整：將編碼器的輸出信號(hào)調(diào)整到零點(diǎn)位置，這可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器的外殼來(lái)實(shí)現(xiàn)。

（2）量程調(diào)整：將編碼器的輸出信號(hào)調(diào)整到量程位置，這同樣可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器的外殼來(lái)實(shí)現(xiàn)。

（3）細(xì)分調(diào)整：對(duì)于高精度測(cè)量，需要對(duì)編碼器的細(xì)分進(jìn)行調(diào)整。細(xì)分調(diào)整需要使用特定的細(xì)分調(diào)整工具和設(shè)備，根據(jù)編碼器的型號(hào)和規(guī)格進(jìn)行調(diào)整。

5、測(cè)試和校準(zhǔn)

完成調(diào)整后，需要對(duì)角度編碼器的性能進(jìn)行測(cè)試和校準(zhǔn)，以確保其準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性?？梢允褂萌f(wàn)用表、示波器等工具進(jìn)行測(cè)試和校準(zhǔn)。

編碼器的常見(jiàn)故障及解決方法。

1.電源故障：電源問(wèn)題是導(dǎo)致編碼器故障的常見(jiàn)原因之一。當(dāng)編碼器無(wú)法正常啟動(dòng)或提供準(zhǔn)確的反饋信號(hào)時(shí)，編碼器測(cè)量角度，首先要檢查供電部分是否存在問(wèn)題?？赡艿脑虬娫淳€(xiàn)路故障、電源電壓不穩(wěn)定或不足等。解決方法是檢查電源線(xiàn)路連接，確保供電。

2.信號(hào)丟失：信號(hào)丟失是編碼器故障的另一個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題。這可能是由于連接錯(cuò)誤、信號(hào)線(xiàn)路損壞或干擾所致。為了解決此問(wèn)題，需要檢查信號(hào)線(xiàn)路的連接是否正確，并排除可能的干擾源。還可以考慮使用屏蔽線(xiàn)纜以減少干擾。

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