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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
主營：測控技術(shù)研發(fā)
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根據(jù)電磁學(xué)理論：Φ=S*B??????其中:Φ為磁通量，S為線圈面積，B為電磁強度。
e=N*dΦ/dt??其中：e為感應(yīng)電壓，N為線圈的匝數(shù)。理論上講，只要將格雷母線步長W取得足夠小，格雷母線定位精度就可以
做得很高，但在工程上由于格雷母線芯線、天線箱尺寸誤差、機車擺動，磁場分布不均勻性，以及外界干擾等因素，格雷母線步長W取值受到一定限制。W取得太小，電磁感應(yīng)面積變小，地址檢測的信噪比低，造成地址不穩(wěn)定。
根據(jù)工程經(jīng)驗，W=200毫米較好。
格雷母線由電纜芯線、模芯和電纜護套構(gòu)成。電纜芯線有兩種，即基準線（R線）和地址線（G0線—G9線），基準線用于獲取標準信號，地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規(guī)律編排，每隔一定長度（步長）交叉一次，設(shè)格雷母線的步長為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，格雷母線定位系統(tǒng)，基準線R在整個格雷母線段中不交叉。
通過格雷母線定位技術(shù)可實現(xiàn)斗輪機與中控室的雙向通信，作為目前散貨堆場主流的通信方式（光纖/無線終端）的冗余，并在費用上較前兩種都費用便宜，穩(wěn)定性一樣可靠；
格雷母線技術(shù)與不同行業(yè)應(yīng)用結(jié)合可以產(chǎn)生新的成果，作為創(chuàng)新新技術(shù)獲得專1利。
格雷母線技術(shù)精度高，其非接觸式工作方式不會導(dǎo)致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強，但其缺點也比較明顯，主要體現(xiàn)在：
1：施工復(fù)雜：廠房整片的天車軌道均要架設(shè)，每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋；
2： 檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對整條軌道進行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車必須停止，耽誤正常工作；
3：總成本較高；
采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設(shè)計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進行定位
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第6年
