中國(guó)自動(dòng)焊行業(yè)在過(guò)去的十年中取得了驕人的戰(zhàn)績(jī)，中國(guó)已經(jīng)成為1大的自動(dòng)焊制造國(guó)家之一。同時(shí)，自動(dòng)碼垛機(jī)器人哪家好，中國(guó)也是自動(dòng)焊銷售市場(chǎng)。相比制造和市場(chǎng)的成熟狀態(tài)，自動(dòng)焊行業(yè)的資源流通狀況令人擔(dān)憂。資源的粗獷式利用，同樣成為了行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的巨大障礙。相比歐美國(guó)家成熟的自動(dòng)焊產(chǎn)品回收體系和自動(dòng)焊再制造技術(shù)，中國(guó)發(fā)展節(jié)能、綠色、環(huán)保的生產(chǎn)方式，還有很長(zhǎng)的路要走。然而結(jié)合目前中國(guó)自動(dòng)焊的發(fā)展現(xiàn)狀，進(jìn)軍自動(dòng)焊再制造領(lǐng)域機(jī)不可失。

目前我國(guó)的焊接自動(dòng)化率還不足30%，同發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家的近80%相比差距甚遠(yuǎn)。可以預(yù)計(jì)在未來(lái)的10年內(nèi)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)化焊接技術(shù)的水平將以前所1未有的速度發(fā)展。

隨著數(shù)字化技術(shù)日益成熟，代表自動(dòng)化焊接技術(shù)的數(shù)字焊機(jī)、數(shù)字化控制技術(shù)業(yè)已面世并已穩(wěn)步地進(jìn)入市場(chǎng)。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國(guó)家大型基礎(chǔ)工程，有力地促進(jìn)了焊接工藝特別是焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。汽車及零部件的制造對(duì)焊接的自動(dòng)化程度要求日新月異。我國(guó)焊接產(chǎn)業(yè)逐步走向“、自動(dòng)化、智能化”。目前我國(guó)的焊接自動(dòng)化率還不足30%，自動(dòng)碼垛機(jī)器人，同發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家的近80%差距甚遠(yuǎn)。從20世紀(jì)末國(guó)家逐漸在各個(gè)行業(yè)推廣自動(dòng)焊的基礎(chǔ)焊接方式——?dú)怏w保護(hù)焊，自動(dòng)碼垛機(jī)器人公司，來(lái)取代傳統(tǒng)的手工電弧焊，現(xiàn)已初見成效。可以預(yù)計(jì)在未來(lái)的10年，國(guó)內(nèi)自動(dòng)化焊接技術(shù)將以前1所未有的速度發(fā)展。

模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次：硬件驅(qū)動(dòng)層、層和應(yīng)用層。三個(gè)層次分別面對(duì)不同的功能需求，對(duì)應(yīng)不同層次的開發(fā)，自動(dòng)碼垛機(jī)器人直銷，系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對(duì)對(duì)立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。

(3)機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)：通過(guò)各種信息，對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

(4)網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)：當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要?？刂破魃暇哂写?、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜跈C(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。

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