






具有的優(yōu)點和積極效果是:由于本實用新型采用控制器對幾十臺吊車同步工作控制,實現(xiàn)群吊同步工作控制制造,較好的完成超長鐵軌的起吊控制,從而有效的取代單吊單控的控制方法需要勞動力多,事故發(fā)生率高的問題;每個工位的電動葫蘆,由各自的電控箱進行控制。本實用新型的超長鐵軌起吊控制系統(tǒng)可實現(xiàn)多臺吊車聯(lián)動,也可實現(xiàn)分別運行,系統(tǒng)結構緊湊且操作靈活、簡便運行的可靠性高,解決了采用單吊單控的控制方法需要勞動力多,事故發(fā)生率高的問題。寶瑾測控技術(武漢)有限公司是一家以位置檢測、自動化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導的高科技創(chuàng)新型企業(yè),公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等,為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。歡迎來電咨詢!

平、斜巷施工與維修:
嚴格按照巷道設計與標準化標準要求進行施工。
在作業(yè)區(qū)段的兩端40米以外設置攔人警戒,禁止車輛通過。
人工裝鋼軌時要由一人喊號,一頭先起或一頭先放。
兩人不準同時釘一根軌枕,發(fā)現(xiàn)軌枕腐朽時不準使用,多人抬道時要用道卡,并且同肩,動作要協(xié)調(diào)一致,下肩時要搭好號同下,并要注意周圍巷道的人員和管線。
直線部分軌道與枕木必須垂直,彎道按圖紙布枕。道釘要成八字形。上扣件時,必須掛好擰平、涂油。
直線段軌道應對接,曲線段錯接,鋼軌接頭必須采用懸接方式。
斜巷開工前要關閉上口擋車器或擋車欄,方可進入現(xiàn)場。
進入現(xiàn)場以前,必須將斜巷上口附近5米以內(nèi)的浮雜物清理干凈,并設專人監(jiān)護看守,以防異物墜落傷人。
工作時,必須由下往上進行。上端工作人員要注意保護下邊工作人員安全,施工時只能在一節(jié)鋼軌鋪好后,再擺上另一節(jié),嚴禁分段作業(yè)或平行作業(yè)。
工作人員要站在平穩(wěn)可靠地點,對所用工具要放穩(wěn)、放牢,傳遞工具時,要互相呼應,不準亂扔。
工作中清理出的煤、矸石及雜物,應及時裝車運走;施工完畢后,必須將矸石、物料清裝干凈,長鋼軌群吊同步控制系統(tǒng)安裝,不準影響行車。
在巷道內(nèi)施工,需要運送鋼軌或物料時,必須和斜井上、下巷口的信號工及絞車司機聯(lián)系好,說明運送地點及安全注意事項。
運送鋼軌時,要捆綁牢固,下端必須兜攬防護罩,防止鋼軌在運行中脫落或竄出。
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對國內(nèi)焊軌廠設備、生產(chǎn)流程及現(xiàn)有長鋼軌群吊組成、工作方式進行調(diào)研和介紹,總結現(xiàn)有系統(tǒng)不足。在此基礎上給出了新型長鋼軌群吊控制系統(tǒng)的設計要求。
對單個吊車進行動態(tài)力學分析,建立并簡化系統(tǒng)模型,然后采用拉格朗日方程組對單吊系統(tǒng)模型進行描述,歸納出單吊系統(tǒng)模型的線性方程。對群吊系統(tǒng)分析時,防止長鋼軌在吊運過程中扭曲,著重考慮長鋼軌的撓度分布及對長鋼軌的影響??偨Y長鋼軌結構特性和群吊系統(tǒng)特點,指出吊運過程可能出現(xiàn)的問題。設計基于LQR控制理論的控制器,經(jīng)過驗證,性能符合要求。


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