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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
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Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?Kuka庫卡機器人焊機作為焊接機器人工作站中焊接體系的一部分，機器人檢修保養(yǎng)，在整個焊接過程中，營口機器人檢修，為焊接供給電源的電器，焊接因為靈敏簡略便利結實牢靠，工業(yè)機器人常常在在惡劣條件下工作，即使設計時進行完善的設計規(guī)范，維護率降低。但是仍然需要定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。這樣才可以保證它們在生產線上保持性能和實現(xiàn)一致性。
工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)需要經(jīng)常檢查下列要點：檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴重漏油，機器人檢修調試，應向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大，應向維修人員求助；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。固定螺釘將機械手固定于基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。
Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先功放板后設備：Kuka庫卡機器人焊機的功率放大部分的毛病率在整個超聲波設備中占的份額很高，所以先檢修超聲波發(fā)生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。先靜態(tài)后動態(tài)：在設備未通電時，機器人檢修維護，判別電氣設備按鈕、接觸器、繼電器以及保險絲的好壞，然后斷定毛病的地點，通電實驗，聽其聲、接觸、測參數(shù)、判別毛病，終進行修理。先清潔后修理焊機：對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，查看外部控制鍵是否失靈，許多毛病都是由臟污及導電塵塊引起的，一經(jīng)清潔毛病往往會掃除。
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第4年
