 
            注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開機(jī)。檢查供電電壓是否正常,前后安全門開關(guān)是否正常,驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候,關(guān)掉射出機(jī)電源;關(guān)掉機(jī)械手電源;關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;洩除空壓,放松引拔氣缸固定板固定螺絲。移動(dòng)緩沖器座靠近手臂,旋緊引拔氣缸固定板,機(jī)器人檢修項(xiàng)目,讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。

OTC機(jī)器人控制柜保養(yǎng)與本體操作:1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運(yùn)行鍵。2、每焊4個(gè)工件手動(dòng)清理噴嘴內(nèi)部并保持清站噴油無堵塞,油瓶?jī)?nèi)有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件,而每焊完一個(gè)工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺,焊絲是否彎曲。4、OTC機(jī)器人作業(yè)時(shí)發(fā)生故障報(bào)警,出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞、夾,不得私自調(diào)試程序,應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。

機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)配置通常安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí),成型設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞給機(jī)器人,造成損壞。簡(jiǎn)單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況,確保模具運(yùn)動(dòng)調(diào)整到合理狀態(tài),鐵嶺機(jī)器人檢修,減少震動(dòng)或振動(dòng)次數(shù),延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。在高速運(yùn)行時(shí),振動(dòng)頻率可以很高,機(jī)器人檢修調(diào)試,將機(jī)器人安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。包括多軸伺服驅(qū)動(dòng),幾乎所有的機(jī)器人都有氣動(dòng)功能,只要有手腕和真空抓取動(dòng)作。密切注意過濾器調(diào)節(jié)裝置的吸盤,那里的積水表明通過系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過于潮濕。

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