






對(duì)國(guó)內(nèi)焊軌廠設(shè)備、生產(chǎn)流程及現(xiàn)有長(zhǎng)鋼軌群吊組成、工作方式進(jìn)行調(diào)研和介紹,總結(jié)現(xiàn)有系統(tǒng)不足。在此基礎(chǔ)上給出了新型長(zhǎng)鋼軌群吊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。
對(duì)單個(gè)吊車進(jìn)行動(dòng)態(tài)力學(xué)分析,建立并簡(jiǎn)化系統(tǒng)模型,然后采用拉格朗日方程組對(duì)單吊系統(tǒng)模型進(jìn)行描述,歸納出單吊系統(tǒng)模型的線性方程。對(duì)群吊系統(tǒng)分析時(shí),防止長(zhǎng)鋼軌在吊運(yùn)過程中扭曲,著重考慮長(zhǎng)鋼軌的撓度分布及對(duì)長(zhǎng)鋼軌的影響??偨Y(jié)長(zhǎng)鋼軌結(jié)構(gòu)特性和群吊系統(tǒng)特點(diǎn),指出吊運(yùn)過程可能出現(xiàn)的問題。設(shè)計(jì)基于LQR控制理論的控制器,經(jīng)過驗(yàn)證,性能符合要求。

為提高100 m長(zhǎng)鋼軌的上軌效率,減少上軌過程中的彎曲扭轉(zhuǎn)變形,對(duì)上軌系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì).采用格雷母線定位技術(shù)進(jìn)行精密地址檢測(cè),利用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程集中控制,解決了移軌不同步問題;安裝鋼軌感應(yīng)傳感器和接觸開關(guān)以自動(dòng)搜尋鋼軌;設(shè)計(jì)操作界面,控制單根與多根鋼軌操作過程,并顯示移軌小車狀態(tài)及故障.研究結(jié)果表明:系統(tǒng)定位精度可達(dá)5 mm,實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)鋼軌高精度同步平移.

主梁通過法蘭連接支腿,支腿設(shè)置在主梁的兩側(cè),長(zhǎng)鋼軌存放智能系統(tǒng),電動(dòng)葫蘆安裝在主梁上,該超長(zhǎng)鐵軌的起吊控制裝置基本單元為主梁、支腿、電動(dòng)葫蘆,包括由32個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同基本單元以間距15米的距離均勻分布,構(gòu)成500米長(zhǎng)的一個(gè)特大群吊裝置。
主梁由單箱梁工字鋼及支撐平臺(tái)組成,工字鋼為電動(dòng)葫蘆橫移車輪而設(shè)置的軌道,工字鋼兩端均設(shè)有小車止擋緩沖裝置。
進(jìn)一步,支腿為角鋼花架結(jié)構(gòu),支腿底部有預(yù)埋螺絲緊固。
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