








由于反射鏡很小,因而其慣性力矩并不大,能夠快速挪動(dòng),速度快到能夠在不到一秒時(shí)間里跟蹤到 掃描形式。這種激光雷達(dá)的主要優(yōu)點(diǎn)是量產(chǎn)容易,目前采用的都是MEMS微震鏡激光雷達(dá)。激光雷達(dá)標(biāo)定板
景頤光電專注于生產(chǎn)積分球和漫反射標(biāo)定板。除此之外,MEMS 激光雷達(dá)的一大優(yōu)勢(shì)是傳感器能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整本人的掃描形式,以此來(lái)聚焦特殊物體,采集更遠(yuǎn)更小物體的細(xì)節(jié)信息并對(duì)其停止辨認(rèn),這是傳統(tǒng)機(jī)械激光雷達(dá)無(wú)法完成的。激光雷達(dá)標(biāo)定板

廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機(jī)電一體化、自動(dòng)控制、精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)軟硬件和通訊技術(shù)的多學(xué)科組成、經(jīng)驗(yàn)豐富、志同道合的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。為了便當(dāng)算法研討、測(cè)試,都需求將各自傳感器取得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到車體坐標(biāo)系下,激光雷達(dá)標(biāo)定板57%,也就是base坐標(biāo)系,那么這個(gè)過(guò)程就叫做傳感器的外參標(biāo)定。激光雷達(dá)標(biāo)定板
激光雷達(dá)裝置在挪動(dòng)的平臺(tái),GNSS 和 IMU 配合運(yùn)用,能夠?qū)⒓す饫走_(dá)丈量點(diǎn)由相對(duì)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)系上的位置點(diǎn),從而應(yīng)用于不同的系統(tǒng)中。如下圖所示,velodyne lidar被裝置為x軸向前,y軸向左,z軸向上的右手坐標(biāo)系,從雷達(dá)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)移到車輛坐標(biāo)系,車輛坐標(biāo)系為z軸向前,激光雷達(dá)標(biāo)定板,x軸向左,激光雷達(dá)標(biāo)定板,y軸向上的右手坐標(biāo)系。激光雷達(dá)標(biāo)定板

廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機(jī)電一體化、自動(dòng)控制、精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)軟硬件和通訊技術(shù)的多學(xué)科組成、經(jīng)驗(yàn)豐富、志同道合的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。舉例而言,一個(gè)頻率為每秒一萬(wàn)次脈沖的系統(tǒng),接納器將會(huì)在一分鐘內(nèi)記載六十萬(wàn)個(gè)點(diǎn)。普通而言,LIDAR系統(tǒng)的空中光斑間距在2-4m不等。激光雷達(dá)標(biāo)定板
激光雷達(dá)的特性與普通微波雷達(dá)相比,激光雷達(dá)由于運(yùn)用的是激光束,工作頻率較微波高了許多,因而帶來(lái)了很多特性,主要有:(1)分辨率高激光雷達(dá)能夠取得極高的角度、間隔和速度分辨率。激光雷達(dá)標(biāo)定板


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