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卸料車自動布料系統(tǒng)-武漢寶瑾測控技術(shù)(在線咨詢)

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目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關(guān),利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內(nèi)進行遠程控制;直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現(xiàn)對料倉的卸料,崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位,根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時刻同崗位操作人員進行聯(lián)系,以確定卸料情況和料倉的倉容,以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時間,給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時,卸料車自動布料系統(tǒng),由于現(xiàn)場粉塵嚴(yán)重,作業(yè)環(huán)境非常惡劣,同時也是為安全考慮,不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。

在實現(xiàn)卸料車定位領(lǐng)域具有重要的參考與應(yīng)用價值。依靠慣性導(dǎo)航算法改進了卸料小車定位系統(tǒng),主要研究以下幾個方面的內(nèi)容:研究了慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)的模塊組成及其工作原理,在此基礎(chǔ)上完成了慣性導(dǎo)航卸料車定位系統(tǒng)整體框架的設(shè)計,實現(xiàn)對卸料車的位置檢測。為了獲取的加速度信息進行積分運算的過程中降低系統(tǒng)的漂移,提出了基于相對加速度的積分算法;同時對單片機的編程操作實現(xiàn)對卸料小車位置的自動化控制,能夠精l準(zhǔn)操控配料小車運動到指l定位置進行配卸料。

? 卸料小車系統(tǒng)特點----確保系統(tǒng)可靠性:

采用電子磁尺定位系統(tǒng)可采用現(xiàn)場手動控制和操作室遠程控制以及全自動控制,實現(xiàn)通過系統(tǒng)計算機(上位機)向下位機傳送工作指令,實現(xiàn)自動工作。當(dāng)通訊接口或線路發(fā)生故障時,單機間檢測控制設(shè)備之間故障不蔓延,上下位機之間故障不擴散,故障對整個系統(tǒng)的影響減到很小,大大提高系統(tǒng)的可靠性。手/自動轉(zhuǎn)換方式靈活多樣。既可在上位機,也可在現(xiàn)場上轉(zhuǎn)換,解決了故障時應(yīng)急慢的問題,從而大大提高系統(tǒng)的可靠性。

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