型編碼器的選用

1、機(jī)械部分

（1）測(cè)長(zhǎng)度還是測(cè)角度，測(cè)長(zhǎng)度如何通過機(jī)械方式轉(zhuǎn)換（在上面有一些介紹，角度編碼器工作原理，如不清楚可來電討論）。測(cè)角度是360度內(nèi)（單圈），還是可能過360度（多圈）。生產(chǎn)過程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來回方向循環(huán)工作。

（2）軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接。

（3）機(jī)械安裝

式編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：

安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：

安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

（4）使用環(huán)境：粉塵，水氣，震動(dòng)，撞擊？

一、式編碼器的基本原理

式編碼器采用一種的編碼方案，可以在不回零的情況下獲取的位置信號(hào)，在機(jī)床、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，以其高精度、高速度、高可靠性等特點(diǎn)著稱。

二、式編碼器的特點(diǎn)

1.高精度

式編碼器由于采用的是的編碼方案，使得其精度極高。在機(jī)械制造、自動(dòng)化控制等領(lǐng)域中，精度是一個(gè)非常關(guān)鍵的指標(biāo)。式編碼器不但具有高精度，而且還能識(shí)別位置，大大提升了機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行精度。

2. 高速度

式編碼器可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備上使用，因?yàn)槠漭敵鏊俣容^快，狀態(tài)響應(yīng)迅速。在高速機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)，高速度的編碼器能夠保證精度，是其它編碼器難以替代的。

3.高可靠性

式編碼器由于具有的編碼方案，使得其能夠在不回零的情況下獲取位置信號(hào)。這種編碼器無需復(fù)位，在斷電后能夠恢復(fù)到前一次的位置，對(duì)一些重要的設(shè)備和系統(tǒng)來說，這種高可靠性是非常寶貴的。

4.易安裝

式編碼器的安裝較為容易，無需特殊工具和復(fù)雜的配套軟件，可以直接與設(shè)備相連接，簡(jiǎn)單快捷。

選型注意事項(xiàng)

一．SSI編碼器編碼器的外形：38MM，58MM，66MM，80MM.100MM.

二．SSI編碼器編碼器分為：?jiǎn)稳Γ嵌染幋a器，多圈。

三．SSI編碼器編碼器按原理分為：磁絕i對(duì)值編碼器，光電絕i對(duì)值編碼器

四．SSI編碼器編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線

五．SSI編碼器編碼器軸分為：6MM，角度編碼器原理，8MM，10MM，12MM，14MM，25MM.

六．SSI編碼器編碼器分為：軸，盲孔，通孔。

七．SSI編碼器編碼器防護(hù)分為：IP54-68.

八．編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧i片，抱緊）、通孔（彈簧i片，鍵銷）

九．SSI編碼器編碼器精度分為：?jiǎn)稳群投嗳?，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常?guī)24位，25位，30位，32位。。。。）。

十．SSI編碼器編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200 bit/s，默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms

十一.編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等