堆取料機位置檢測控制-武漢寶瑾測控(圖)

詢盤留言 |投訴|申領|刪除 產(chǎn)品編號：603163393 更新時間：2025-10-13

寶瑾測控技術（武漢）有限公司

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我們檢測堆取料機的實時位置是采用電子磁尺位置檢測裝置，將實時位置檢測信號傳送給系統(tǒng)PLC，在上位機上進行實時顯示，以便操作人員在中控室能實時掌握堆取料機的位置。這項技術在我國寶鋼、武鋼、本鋼、首鋼等公司已有多套系統(tǒng)投入運行。該技術具有投資少、技術成熟的特點，現(xiàn)已得到成熟的應用。使用電子磁尺位置檢測技術，可以提高取卸料效率，節(jié)約成本，保護設備；同時降低工人勞動強度；各類生產(chǎn)安全事故和混料錯倉等質量事故的發(fā)生；提高自動化控制水平和信息化管理水平，保障產(chǎn)量和質量，提升企業(yè)形象，提高企業(yè)產(chǎn)值和競爭力。

一堆取料機的大機回轉中心和堆取料機的大臂頭部中心所構成的線段、與另一堆取料機的大機回轉中心和堆取料機的大臂頭部中心所構成的線段之間的距離。其中當兩個堆取料機的大臂共面時，距離為一堆取料機的大臂頭部中心到另一個大機回轉中心和大臂頭部中心所構成的線段的垂直距離或兩個堆取料機的大臂頭部中心之間的距離；當兩個堆取料機的大臂異面時，堆取料機位置檢測控制，距離為一堆取料機的大機回轉中心和堆取料機的大臂頭部中心所構成的線段、與另一堆取料機的大機回轉中心和堆取料機的大臂頭部中心所構成的線段的公垂線段的距離或兩個堆取料機的大臂頭部中心之間的距離。

通常的懸臂空間位置反饋都是采用行走、旋轉、俯仰三個旋轉編碼器的數(shù)值計算得出的，對懸臂的空間位置計算過程非常復雜，該計算過程需要結合行走、俯仰、旋轉三個編碼器的數(shù)值進行空間建模，而這三個編碼器都有不同程度的誤差，這就造成累積誤差，故懸臂空間坐標的準確性不高?，F(xiàn)有的防碰撞方法是根據(jù)兩臺堆取料機是否處于同一個場垛進行判斷，如果兩臺堆取料機不在同一個場垛就可以正常作業(yè)。兩臺堆取料機進入一個場垛進行作業(yè)時，就對兩臺堆取料機同時進行鎖定，使其不能工作，由此避免堆取料機之間發(fā)生碰撞，這嚴重影響了堆取料機的同場作業(yè)。

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