二、變頻器在捻股機(jī)上的應(yīng)用方案

在運(yùn)行時(shí)，PLC根據(jù)各運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位置和速度，經(jīng)計(jì)算后，發(fā)送指令給變頻器，變頻器根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)按要求運(yùn)行。變頻器采用開(kāi)環(huán)矢量控制，轉(zhuǎn)矩控制精度≤7%，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)≤2%，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行轉(zhuǎn)速精度≤1%n0，使捻股機(jī)在運(yùn)行時(shí)，鋼絲繩張力穩(wěn)定均勻、速度平穩(wěn)。通過(guò)實(shí)時(shí)總線通訊，變頻器的頻率、電流、運(yùn)行、故障信號(hào)等內(nèi)部參數(shù)可在觸摸屏上實(shí)時(shí)查看，對(duì)變頻器的頻率、電流、電壓等各種控制參數(shù)可實(shí)時(shí)控制，方便操作人員操作和維護(hù)。

捻股機(jī)的變頻控制系統(tǒng)采用矢量模式控制，低頻轉(zhuǎn)矩大，過(guò)載能力強(qiáng)，力矩控制精度和速度穩(wěn)定性高，通訊方式豐富，對(duì)改善生產(chǎn)工藝起到了很大的作用。

2.捻股

鋼絲繩根據(jù)用途分很多種類，每個(gè)種類捻股過(guò)程中存在很大的差異。鋼絲繩的截面結(jié)構(gòu)有點(diǎn)接觸圓股、線接觸圓股、面接觸圓股、異型股、單層股不旋轉(zhuǎn)、密封及扁平等。其中面接觸圓股鋼絲繩是靠捻股機(jī)的牽引力將線接觸繩股通過(guò)拔絲模或輥模拔制而成。通過(guò)拉模，繩股變形前和變形后的截面捻股中有涂油和鍍層兩種防腐措施。

將鋼絲捻成繩股后，還要經(jīng)過(guò)涂油、鍍層和卷線的工序。為確保鋼絲繩使用的安全性和可靠性，要求鋼絲繩有足夠的強(qiáng)度，良好的撓性、捻制的密實(shí)性、抗壓性、耐磨性、耐腐蝕性和強(qiáng)度等，其中強(qiáng)度為重要。

鋼絲繩預(yù)變形器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（四）

鋼絲繩捻制時(shí)，股出預(yù)變形器前片到合攏點(diǎn)的距離是繩的捻距的1～2倍。合攏處的角度依經(jīng)驗(yàn)值選取40°。通過(guò)三角函數(shù)的關(guān)系，算出前片直徑。

前片直徑A=2R=2×2×70 mm×sin(40°÷2)=95.8 mm，R為前片滑輪中心到軸線的距離， mm；40°為股出預(yù)變形器前片后到合攏點(diǎn)與中心軸線的夾角， 考慮到滑輪與前片的安裝位置，選取前片直徑為100 mm。

中心距L調(diào)整依據(jù)鋼絲繩直徑確定，直徑為8 mm時(shí)，系數(shù)取*小值0.85，得出中心距 L1= 0.85t = 0.85×k×D =0.85×7×8 mm =47.6 mm。 直徑為11 mm時(shí)，系數(shù)取*大值0.98，得出中心距 L2= 0.98t = 0.98×k×D =0.98×7×11=75.46 mm。中心距L在L1～L2可調(diào)，即可調(diào)范圍為45～75 mm。當(dāng)直徑為10 mm時(shí)，取L為45～75 mm 的中間值即為60 mm。

根據(jù)三角函數(shù)關(guān)系，L=60 mm，依據(jù)前片直徑可依次算出中片，后片直徑。

根據(jù) 8×19S—10鋼絲繩的工藝要求，外層的股徑為2.7。系數(shù)取5.5，滑輪工作直徑d1 =5.5×2.7 mm =14.87 ?mm，取整數(shù)為15 mm。系數(shù)取1.7，滑輪圓弧槽r=1.7×2.7 mm =4.6 mm，取整數(shù)為5 mm。

通過(guò)以上參數(shù)可以依次設(shè)計(jì)出滑輪，前片，中片，后片，選取相應(yīng)比例的蝸輪蝸桿，錐齒輪即可設(shè)計(jì)出合適的三段可調(diào)式錐型預(yù)變形器。

此種滑輪形式為繩股間的滾動(dòng)摩擦， 6216.TBP.63.C3授權(quán)代理，有效避免長(zhǎng)期使用的刮傷。目前在法爾勝泓昇機(jī)械制造廠運(yùn)用，效果良好，滿足工藝生產(chǎn)要求。

立式預(yù)變形器前后兩片之間的距離通過(guò)調(diào)節(jié)左右螺紋兩片距離改變而得到。股繩的變形壓彎量是靠擰動(dòng)螺絲把滑輪調(diào)整到需要的位置，以達(dá)到所要求的壓彎工藝值

。

這種結(jié)構(gòu)的計(jì)算過(guò)程也可參照三段可調(diào)式錐型預(yù)變形器的計(jì)算，先算出前片直徑，再通過(guò)壓彎量算出中片，算出滑輪尺寸，前后片的可調(diào)距離可以確定中心軸的長(zhǎng)度。