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昆山威普特機(jī)器人科技有限公司
主營(yíng)：工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)研發(fā)
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工業(yè)機(jī)器人的組成與分類(lèi)
一.工業(yè)機(jī)器人的組成
工業(yè)機(jī)器人由三大部分、六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是：機(jī)械本體、傳感器部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。
1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，宿遷四軸機(jī)器人，需要給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安裝傳動(dòng)裝置，這就是驅(qū)動(dòng)統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓、氣動(dòng)或電動(dòng)的，四軸機(jī)器人制造，也可以是把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng)，還可以是直接驅(qū)動(dòng)或者通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。
UR機(jī)器人奧斯特加博士：制造領(lǐng)域正掀起一場(chǎng)機(jī)器人革命
上海，2015年3月10日 —— 隨著“合作型機(jī)器人“的逐漸興起，四軸機(jī)器人供應(yīng)，制造商們?nèi)缃裼辛诵碌倪x擇，來(lái)填補(bǔ)在全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線與全自動(dòng)生產(chǎn)線之間的空白。這種合作型機(jī)器人重量輕、高度靈活、移動(dòng)方便，而且能夠快速編程以投入新的任務(wù)之中。早在2009年便發(fā)明了業(yè)內(nèi)尤早的“合作型機(jī)器人”——UR機(jī)器人——的艾斯本.奧斯特加博士，工業(yè)四軸機(jī)器人，就曾多次表示：“制造、倉(cāng)儲(chǔ)、物料搬運(yùn)和供應(yīng)鏈領(lǐng)域正掀起一場(chǎng)機(jī)器人革命。以UR機(jī)器人為代表的合作型機(jī)器人正是市場(chǎng)的顛覆者。
工業(yè)機(jī)器人
減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的。大量應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。據(jù)中投顧問(wèn)產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)40億元，未來(lái)五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為30％。
溫馨提示：以上是關(guān)于四軸機(jī)器人供應(yīng)-宿遷四軸機(jī)器人-威普特機(jī)器人科技(查看)的詳細(xì)介紹，產(chǎn)品由昆山威普特機(jī)器人科技有限公司為您提供，如果您對(duì)昆山威普特機(jī)器人科技有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動(dòng)聯(lián)系您 ，您也可以查看更多與行業(yè)專(zhuān)用設(shè)備相關(guān)的產(chǎn)品！
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第11年
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