舒適是一個(gè)模糊的概念，目前尚無(wú)公認(rèn)的量化指標(biāo)，但仍有一些研究成果可以借鑒。通過(guò)理論分析和計(jì)算得出量化指標(biāo)，進(jìn)而分析舒適度情況。

結(jié)合體感舒適性相關(guān)領(lǐng)域研究[8-10]，可以推測(cè)人手舒適范圍應(yīng)具備以下特征：舒適度范圍可能與手臂運(yùn)動(dòng)角度、方向以及速度有關(guān)；為了簡(jiǎn)化計(jì)算，取速度為60°/s，結(jié)合體感機(jī)械臂控制實(shí)踐，考慮手臂肘關(guān)節(jié)的伸展和彎曲兩個(gè)方向（對(duì)應(yīng)于坐標(biāo)系中y軸運(yùn)動(dòng)），肩關(guān)節(jié)的內(nèi)曲和外展方向（對(duì)應(yīng)于坐標(biāo)系中x軸運(yùn)動(dòng))計(jì)算舒適度，繪出的滿足舒適性條件的直角坐標(biāo)形式。

結(jié)合計(jì)算結(jié)果分析可知，在假定簡(jiǎn)化模型的條件下，手臂的舒適控制區(qū)域偏坐標(biāo)系左下方，成橢球形。為了進(jìn)一步確定手臂的舒適控制區(qū)域，設(shè)計(jì)了讓實(shí)驗(yàn)者以下臂自然平舉正前方為圓心，畫(huà)z大圓以獲得感性z大舒適區(qū)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果。經(jīng)分析可發(fā)現(xiàn)整體趨勢(shì)與理論計(jì)算相仿，舒適區(qū)域偏向于坐標(biāo)系左下方。這為后續(xù)樣本實(shí)驗(yàn)提供了有利的參考。

3 測(cè)定舒適范圍

為保證上述理論在模型建立與算法設(shè)計(jì)過(guò)程中具有指導(dǎo)意義，氣體傷害體感設(shè)備，設(shè)計(jì)了A、B兩組實(shí)驗(yàn)，分別定量測(cè)試了徑向平面ρoz內(nèi)和ρ=C(常數(shù))的圓柱曲面內(nèi)的手臂舒適范圍。系統(tǒng)抽樣了習(xí)慣使用右手的30名同學(xué)作為被測(cè)者，穿戴姿態(tài)監(jiān)測(cè)模塊根據(jù)自身習(xí)慣與控制舒適程度做出一系列規(guī)定的控制指令，氣體傷害體感培訓(xùn)，將所有動(dòng)作采集后匯總分析。

加強(qiáng)項(xiàng)目部現(xiàn)場(chǎng)安全管理，確保員工人身安全，保障電廠設(shè)備正常運(yùn)行，制定本規(guī)程。 檢修作業(yè)一般要求： ?1、參加檢修工作人員，應(yīng)嚴(yán)格遵照各工種安全操作規(guī)程操作，明確工作內(nèi)容和安全措施。 ? 2、凡參加檢修的人員都必須按規(guī)定穿戴勞動(dòng)保護(hù)用品（包括工作服、帽、鞋、手套等），禁止赤l(xiāng)上身、穿拖鞋或赤腳在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，進(jìn)入工作現(xiàn)場(chǎng)須戴安全帽。 ? 3、工作人員嚴(yán)禁超負(fù)荷、帶病作業(yè)，檢修前，應(yīng)認(rèn)真檢查工作現(xiàn)場(chǎng)，確認(rèn)沒(méi)有安全隱患方可作業(yè)。 ?4、檢修人員在使用手錘、電焊、氣焊、氣割等工具時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格遵照各工具的操作規(guī)程，氣體傷害體感體驗(yàn)，以免發(fā)生事故。 ? 6、檢修項(xiàng)目必須由項(xiàng)目負(fù)責(zé)人統(tǒng)一指揮，并辦理統(tǒng)一工作票，方可開(kāi)展工作。 ?7、設(shè)備在檢修時(shí)，必須嚴(yán)格執(zhí)行保證安全的組織措施和技術(shù)措施。

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一想安全風(fēng)險(xiǎn)，不清楚不干。 作業(yè)中有哪些風(fēng)險(xiǎn)？風(fēng)險(xiǎn)是否能控制、如何有效控制？發(fā)生事故后可能造成何種后果？風(fēng)險(xiǎn)是否辨識(shí)完全。風(fēng)險(xiǎn)不清楚，或沒(méi)有得到有效控制堅(jiān)決不干。

二想安全措施，不完善不干。工作票等所列的安全措施是否正確完備，是否符合施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件，是否滿足施工工作的需要。所有措施有一條不完善堅(jiān)決不干。

三想安全工具，未配備不干。作業(yè)中使用的安全工器具、施工機(jī)具、個(gè)人工具等是否滿足施工工作的需要，是否在試驗(yàn)的有效期內(nèi)，使用前是否檢查合格。配備不足或不合格堅(jiān)決不干。

四想安全環(huán)境，不合格不干。施工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境是否滿足工作的需要，氣體傷害體感，是否合格。達(dá)不到安全施工作業(yè)的要求堅(jiān)決不干。

五想安全技能，不具備不干。施工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員是否適當(dāng)和充足，是否具有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，精神狀態(tài)是否良好，安全技能是否滿足施工工作的需要。一人不具備堅(jiān)決不干。為落實(shí)到施工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員責(zé)任人，及時(shí)進(jìn)行整改，確保檢查落到實(shí)處.

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