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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
主營：測控技術研發(fā)
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格雷母線是一種比較成熟的位移檢測和數(shù)據(jù)通信傳感器，位置檢測，定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機械位移檢測，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。
格雷碼母線定位系統(tǒng)技術指標
移動機車地址測量精度：5mm，分辨率：2毫米，測量范圍：任意定制；
工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-20 +70，
格雷母線工作溫度：不加防護套：-40+85，
加防火套： -40600，高溫時耐熱時間約80秒；
非接觸間隙：150mm50mm(根據(jù)需要可達500毫米)，左右偏擺容差：50mm；
重量：刻度標尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×長度；
游尺指針重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；
通信誤碼率：10-7；
刷新速度：20HZ；
適應速度：350M/min；
標準信號輸出：RS232/RS485，可擴展其它信號；
信號傳輸距離：1200米（485信號輸出）；
刻度標尺和游尺指針防護等級：普通IP67，IP69（水下工作）；
輸入電源：220VAC10％；
耗電：地面電氣柜100w 車載電氣柜100w。
早期國內鋼鐵行業(yè)自動化程度較低，在礦槽小車的定位上普遍設計采用此種定位方式，在使用過程中發(fā)現(xiàn)只要有一個（幾個）點的信號丟失就造成位置錯位，易失靈，維護量大，可靠性差，不僅降低了卸料設備的精度，編碼電纜制造商，影響了設備的正常運轉，而且卸料設備誤工率大大增加，嚴重時甚至導致生產(chǎn)混料事故和安全事故。所以目前國內鋼鐵企業(yè)內的大部分礦槽卸料系統(tǒng)都采用人工干預來進行控制，當初設計的自動布料由于不能可靠地解決位置檢測問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態(tài)。通過對國內各大鋼鐵企業(yè)的調研顯示：目前國內還沒有利用限位開關/接近開關技術成功可靠地實現(xiàn)礦槽小車自動布料的先例。所以當前新建的燒結礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測方案。
通過格雷母線定位技術可實現(xiàn)斗輪機與中控室的雙向通信，作為目前散貨堆場主流的通信方式（光纖/無線終端）的冗余，并在費用上較前兩種都費用便宜，穩(wěn)定性一樣可靠；
格雷母線技術與不同行業(yè)應用結合可以產(chǎn)生新的成果，作為創(chuàng)新新技術獲得專1利。
格雷母線技術精度高，其非接觸式工作方式不會導致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強，但其缺點也比較明顯，主要體現(xiàn)在：
1：施工復雜：廠房整片的天車軌道均要架設，每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋；
2： 檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對整條軌道進行拆除、維修等操作，軌道內的所有天車必須停止，耽誤正常工作；
3：總成本較高；
采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設備進行定位
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第6年
