編碼器的選型與使用

一、增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)

分辨率與精度：

編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線。而精度是指每個讀數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)位置的大誤差，兩者不是一個概念，精度由碼盤刻線、轉(zhuǎn)軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時等各方面因數(shù)決定。

編碼器碼盤的材料：

有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，角度編碼器，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，角度編碼器資料，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

編碼器機(jī)械外型：

機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。

編碼器以轉(zhuǎn)軸類型分，有軸型和軸套型，軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型；以外形特征和安裝法蘭分，有同步法蘭，夾緊法蘭，緊湊型。

式編碼器和增量式編碼器的區(qū)別

編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。

編碼器比增量編碼器更昂貴、更、更大。編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，編碼器角度計(jì)算，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。型編碼器有量程范圍，適合用在一些特殊機(jī)床上。

增量編碼器有一個缺點(diǎn)：即當(dāng)發(fā)生電源故障時丟失軸位置。然而，對于編碼器來說，即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置。可以輸出各種代碼，諸如二進(jìn)制代碼和 BCD 代碼。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。

這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。

編碼器應(yīng)用案例

一家汽車制造公司使用編碼器在其生產(chǎn)線上檢測輪胎的位置和速度。編碼器能夠?qū)崟r測量輪胎的旋轉(zhuǎn)和線速度，光柵角度編碼器，從而調(diào)整生產(chǎn)線上的機(jī)器運(yùn)行速度和位置，保證輪胎安全而有效地生產(chǎn)出來。

編碼器的發(fā)展趨勢

隨著技術(shù)的發(fā)展，編碼器精度將會進(jìn)一步提高，而成本將會降低。

編碼器將會應(yīng)用更多的智能技術(shù)，例如物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等，實(shí)現(xiàn)更加智能化的控制和監(jiān)測。

未來的編碼器將會融合多種傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多功能化的測量和控制

如何購買編碼器？

根據(jù)需要選擇合適的編碼器類型和規(guī)格。

選擇可靠的供應(yīng)商，確保產(chǎn)品質(zhì)量和售后服務(wù)。