




機(jī)器人自動(dòng)化包裝應(yīng)用指南:低成本生產(chǎn)優(yōu)勢(shì):相對(duì)于傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備,在包裝生產(chǎn)流程中使用裝配機(jī)器人尤為重要的好處在于能夠降低生產(chǎn)成本。使用機(jī)器人不僅初始成本較低,而且咽為其高度的靈活性,很快就能獲得投資回報(bào)。小尺寸和低維護(hù)費(fèi)用使總成本也較低。機(jī)器人與傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備相配合,還可以使包裝生產(chǎn)更有效率,更能保證包裝產(chǎn)品的質(zhì)量一致性,與人工作業(yè)相比,具有更好的成本效益比。但需要指出的是,四軸機(jī)械手廠家,雖然機(jī)器人能夠填補(bǔ)一些自動(dòng)化生產(chǎn)的空白,但生產(chǎn)線上的其他任務(wù)可能仍然需要手工完成,因?yàn)橐粋€(gè)傳統(tǒng)的全自動(dòng)化解決方案會(huì)過于昂貴。

NOTE:Go與Jump的區(qū)別Jump與Go都是使機(jī)械手手臂用PTP動(dòng)作移動(dòng)的命令。但是Jump有Go沒有的一個(gè)功能。Jump將機(jī)械手的手部先抬起至LimZ值,然后使手臂水平移動(dòng),湖州四軸機(jī)械手,快要到目標(biāo)坐標(biāo)上空的時(shí)候使其下降移動(dòng)。此動(dòng)作的標(biāo)準(zhǔn)是可以地避開障礙物這一點(diǎn),四軸機(jī)械手供應(yīng),更重要的是通過吸附、配置動(dòng)作,提高作業(yè)的周期時(shí)間。

四軸機(jī)械手的手臂姿勢(shì):在使用機(jī)械手作業(yè)時(shí),有必要使其用示教時(shí)的手臂姿勢(shì)在規(guī)定的點(diǎn)上動(dòng)作。如果不這樣做,根據(jù)手臂姿勢(shì)的不同,會(huì)產(chǎn)生輕微的位置偏移,或朝著意想不到的路徑動(dòng)作的結(jié)果,有干涉周邊設(shè)備的危險(xiǎn)。為了避免這種情況,在點(diǎn)數(shù)據(jù)中必須事先規(guī)定使其在此點(diǎn)上動(dòng)作時(shí)的手臂姿勢(shì)。此信息也也可以從程序中變更(﹨L或者﹨R) 。


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