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沈陽藍瓊機器人技術(shù)有限公司
主營：各品牌工業(yè)機器人維修,維護保養(yǎng)
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在機器人電路板維護人員無法查明其故障原因時，機器人改裝保養(yǎng)，應(yīng)考慮以下幾點：機器人電路板中的所有電子元件是否正常？一般情況下，無論機器人電路板出現(xiàn)故障的原因是什么，通常都是由于機器人電路板中的單個電子元件損壞或工作不良所致。不過，機器人改裝項目，它并不是人工連接到機器人電路板上的壞電壓電平，也不是正、負極倒置的電源，因此它不能損壞太多的電子元件。對于在故障機器人電路板上發(fā)現(xiàn)不良電子元件的問題，尤其與機器人電路板維修人員對電子元件的掌握以及維修方法有很大關(guān)系。
如果kuka機器人調(diào)試工作必須在由防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進行，則必須注意以下事項：1、在手動慢速運行方式(T1)下：在不必要的情況下，不允許其他人員在防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。2、如果需要有多個工作人員在防護裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留，則必須注意以下事項：(1)每個工作人員必須配備一個確認裝置。(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機器人。(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。(4)操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區(qū)域并避開危險。
Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先機械后電氣：首先你要先掃除超聲波模具方面的問題后，再進行電氣方面的查看，查看電路毛病時，應(yīng)使用檢測儀器尋覓毛病部位，機器人改裝檢測，承認無接觸不良毛病后，再有針對性地查看線路與機械的運作聯(lián)系，避免誤判。先外部后內(nèi)部：應(yīng)先查看所修理的超聲波設(shè)備有無顯著的修理前史、超聲焊接時的情況，超聲波模具的溫度，使用年限等，然后再對機內(nèi)進行查看，沈陽機器人改裝，拆前應(yīng)排隊周邊的毛病要素，確定為機內(nèi)毛病后才干拆開，否則，盲目拆開，可能將設(shè)備越修越壞。
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