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1.明確需求分析(起點):*任務(wù)細節(jié):清晰定義碼垛對象(箱/袋/桶?)、尺寸、重量(單件及整垛)、堆疊模式(層數(shù)、垛型)、節(jié)拍要求(每小時多少垛/件)。*環(huán)境條件:考慮工作空間限制(長寬高)、地面承重、溫濕度、粉塵、防爆要求等。*現(xiàn)有系統(tǒng):評估與上游(產(chǎn)線/輸送帶)和下游(倉儲/AGV)的接口兼容性(通訊協(xié)議、物理對接)。2.初步選型與詢價:*型號篩選:基于負載、工作范圍、精度和速度要求,在KUKA主流碼垛系列(如KRQUANTECPA,KRIONTECPA,KRFORTEC)中初選??紤]臂展(如KR180-3200PA,KR500-3400PA)和負載(如180kg,500kg)。

1.負載與行程:確認搬運工件重量(如50kg/200kg)、伸展距離(如臂展2m/3m)。2.工作場景:汽車零部件線?倉儲物流?環(huán)境濕度/粉塵等級需提前評估。3.精度要求:重復(fù)定位精度需±0.1mm還是±0.5mm?4.末端工具:吸盤、夾具或視覺系統(tǒng)的接口兼容性。>*提示:記錄現(xiàn)有生產(chǎn)線布局圖與節(jié)拍要求,便于供應(yīng)商評估。*

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