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吉瑪泰克自動化工程（常熟）有限公司
主營：機(jī)械手前端治具，真空系列，傳感器，機(jī)電一體化組件
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| 先生： |
雙鉗口自動校準(zhǔn)平行i氣動鉗夾 (DH系列)
? 具有可選彈簧的雙動作（正常關(guān)閉和正常啟動）。
? 長行程或者短行程(1)。
? 可以使用通孔螺絲進(jìn)行前緊固(2)。
? 動力傳動效i率高(1)。
? 可選電磁式或電感式的傳感器(3)。
? FDA-H1 食品級潤滑脂。
2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper
(series DH)
? Double acting with optional springs (normally closed or
normally open).
? Long stroke or short stroke (1).
? P05sibility of front fastening with through screws (2).
? High efficiency force transmission (1).
? Optional magnetic or inductive sensors (3).
? FDA-H1 food-grade grease.
KIT-TM-J
配有內(nèi)置式電容器盒的平行四邊形電動抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 協(xié)作機(jī)器人（TM5、TM12
和 TM14 系列）上安裝。利用內(nèi)置的電容器盒，可直接連接到
機(jī)器人腕部。用戶可將其自有的實(shí)際抓持手指安裝到現(xiàn)有的夾
爪上。
該抓持器適合短時打開和關(guān)閉的長行程，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的長度。
如安裝了 Gimatic 開發(fā)的軟件插件，用戶便可利用單一配置會話
來對裝置和待抓持部件列表進(jìn)行配置，機(jī)器人抓手的應(yīng)用，并且能夠使用通用的抓
持/釋放指令，無需考慮內(nèi)部/外部抓持配置。向機(jī)器人施加的負(fù)
載，以及抓持點(diǎn)的坐標(biāo)，智能機(jī)器人抓手，均能夠自動更新。該插件還允許在相同
機(jī)器人處理程序內(nèi)同時管理多個 Gimatic 套件。
SBM傳感器工作原理
主要系統(tǒng)應(yīng)用是工業(yè)組件自動化。
因此，機(jī)器人通常與幾個配備有傳感器和執(zhí)行器的EOAT（末端工具）共同使用。機(jī)器人通常不需要知道全部傳感器輸出的狀態(tài)，海南機(jī)器人抓手，當(dāng)全部傳感器輸出充分處理邏輯時，獲得一個確認(rèn)（ACK）信號（通常需要簡單邏輯AND處理）。在zui低配置中，一個SBM單元可以與幾個從模塊（每個傳感器1個）和單個主模塊組裝在一起，其輸出（甚至只有一個）可以用作來自機(jī)器人的ACK信號。
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第3年
