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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業(yè)機器人,自動化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)
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| 先生： |
一批工業(yè)機器人誕生于20世紀(jì)60年代。他們只能在工廠做些簡單、單調(diào)的工作。就像恰佩克小說里描述的那樣，早期的工業(yè)機器人就像人類的'苦力'，協(xié)作機器人公司，躺在工廠車間里。
到了20世紀(jì)90年代，協(xié)作機器人哪家好，工業(yè)機器人已經(jīng)能夠進行切割、焊接、組裝等較為復(fù)雜的工作。他們的使用大大降低了企業(yè)的人力成本，因此當(dāng)時的工業(yè)機器人使用數(shù)量激增至上百萬臺。
進入21世紀(jì)，家政機器人、娛樂機器人開始大受歡迎，機器人成為新的消費熱點。機器人的外形、功能日益多樣化，同時在家政、食品、等越來多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
機器人 （自動執(zhí)行工作的機器裝置）
由“科普中國”百科科學(xué)詞條編寫與應(yīng)用工作項目 審核 。機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，協(xié)作機器人，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
組成部分機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。執(zhí)行機構(gòu)機器人高科技產(chǎn)物(18張)即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標(biāo)形式的不同，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。
機器人驅(qū)動裝置
是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如步進電機、伺服電機等，移動機器人協(xié)作，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預(yù)定的要求。
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第11年
