歷史
1998年 丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件,讓機器人制造變得跟搭積木一樣,相對簡單又能任意拼裝,使機器人開始走入個人世界。1999年
日本suo尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO),工業(yè)機器人廠家,當(dāng)即銷售一空,從此娛樂機器人成為機器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。2002年
美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba,它能避開障礙,臺州工業(yè)機器人,自動設(shè)計行進(jìn)路線,還能在電量不足時,自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、尤為商業(yè)化的家用機器人。iRobot公司北京區(qū)授權(quán)代理商:北京微網(wǎng)智宏科技有限公司。2006年
6月,微軟公司推出Microsoft Robotics Studio,機器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯,比爾·蓋茨預(yù)言,家用機器人很快將席卷。
焊接機器人的特點、規(guī)格及應(yīng)用
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)化組織(ISO)工業(yè)機器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,工業(yè)機器人維修,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機器人尤后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)的,工業(yè)機器人價格,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。
工業(yè)機器人
控制器是機器人的大腦,發(fā)布和傳遞動作指令。其中包括硬件和軟件兩部分:硬件就是工業(yè)控制板卡,包括一些主控單元、信號處理部分等電路,現(xiàn)在臺達(dá)等國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等,國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面與國外品牌還有差距。
2015年中國控制器市場規(guī)模達(dá)23.1億元,同比增長18%,其中工業(yè)機器人控制器占比15%,約3.5億元。按照這樣的速度推算,2017年的控制器市場可達(dá)到31億元。未來控制器的機會在于標(biāo)準(zhǔn)化和開放性。現(xiàn)有的工業(yè)機器人控制器封閉構(gòu)造,帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點,已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化、開放化控制器是工業(yè)機器人控制器的一個發(fā)展方向。
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